
AI in Robotics: Learning to Walk and Chew Bubblegum
How we used reinforcement learning to train an arm-pose invariant locomotion policy for the Unitree G1, validated via sim-to-sim and sim-to-real transfer.
Erfolg beginnt mit Menschen. In Zeiten rasanten Wandels verdienen Ihre Teams einen Partner, der sie befähigt. Lernen Sie die Köpfe hinter ML6 kennen: die wahre Intelligenz, die Ihre eigenen Stärken erweitert.
Schluss mit gekauften Lösungen: Generieren Sie Ihre eigenen Systeme und behalten Sie die volle Kontrolle. Wir bauen die Plattform, die autonome Agenten erschafft, die Aufgaben für Sie übernehmen. Ob hochskalierbare Unternehmenssysteme oder maßgeschneiderte Fachanwendungen: Wir unterstützen Sie dabei, Ihre Arbeitsweise von Grund auf neu zu gestalten.
Unsere Ingenieure arbeiten mit den weltweit führenden Technologieanbietern zusammen, um robuste, skalierbare und souveräne Lösungen zu liefern.
Erleben Sie die Leistungsfähigkeit von KI für Ihr Unternehmen anhand unserer Kundenbeispiele und Erfahrungsberichte. Diese Geschichten sind nicht nur Fallstudien, sondern der Beweis dafür, dass mutige Ideen, die richtigen Menschen und ein bisschen KI-Magie die Spielregeln verändern können.
Hier entstehen bahnbrechende Ideen und Ihr innerer Innovator erwacht. Lassen Sie sich von den besten Insights von ML6 und den Vordenkern inspirieren, die die Zukunft der KI gestalten.
Erfolg beginnt mit Menschen. In Zeiten rasanten Wandels verdienen Ihre Teams einen Partner, der sie befähigt. Lernen Sie die Köpfe hinter ML6 kennen: die wahre Intelligenz, die Ihre eigenen Stärken erweitert.
Schluss mit gekauften Lösungen: Generieren Sie Ihre eigenen Systeme und behalten Sie die volle Kontrolle. Wir bauen die Plattform, die autonome Agenten erschafft, die Aufgaben für Sie übernehmen. Ob hochskalierbare Unternehmenssysteme oder maßgeschneiderte Fachanwendungen: Wir unterstützen Sie dabei, Ihre Arbeitsweise von Grund auf neu zu gestalten.
Unsere Ingenieure arbeiten mit den weltweit führenden Technologieanbietern zusammen, um robuste, skalierbare und souveräne Lösungen zu liefern.
Erleben Sie die Leistungsfähigkeit von KI für Ihr Unternehmen anhand unserer Kundenbeispiele und Erfahrungsberichte. Diese Geschichten sind nicht nur Fallstudien, sondern der Beweis dafür, dass mutige Ideen, die richtigen Menschen und ein bisschen KI-Magie die Spielregeln verändern können.
Hier entstehen bahnbrechende Ideen und Ihr innerer Innovator erwacht. Lassen Sie sich von den besten Insights von ML6 und den Vordenkern inspirieren, die die Zukunft der KI gestalten.
Seit einem Jahrzehnt existierte KI in Ihrem Data Warehouse. Heute verlässt sie den Bildschirm. Physische KI gibt Maschinen genau das, was regelbasierter Automatisierung nie möglich war, nämlich die Fähigkeit, in einer unordentlichen, unberechenbaren Welt zu sehen, zu schlussfolgern und zu handeln.

DHL bestellt mehr als 1.000 Roboter; Unitree verkauft mehr als 5.000 humanoide Roboter in einem einzigen Jahr. Es geht längst nicht mehr darum ob KI Robotik in Ihren Betrieb Einzug hält. Entscheidend ist ob Sie den richtigen Anwendungsfall vor Ihrer Konkurrenz entdecken.
Das ist der tiefste Stand, den die KI-Robotik jemals erreichen wird. Die Grundlagen, die Sie jetzt legen, entscheiden darüber, ob Sie im Jahr 2028 führend sind oder erst dann anfangen zu lernen.

Roboter meistern seit Jahrzehnten strukturierte, sich wiederholende Arbeiten. Schweißen. Palettieren. Pick-and-Place. Sobald die Aufgabe variiert, kommen sie zum Stillstand. Genau hier liegen 80 % Ihrer verbleibenden manuellen Arbeit, und genau hier wird die KI-Robotik endlich interessant. Aber es handelt sich dabei nicht um ein Plug-and-Play-Upgrade.
KI-Roboter sind noch nicht so zuverlässig wie herkömmliche Automatisierungssysteme. Bevor Sie sie einsetzen, müssen Sie genau wissen, was ein Ausfall kostet.
Lernfähige Roboter lernen anhand von Vorführungen. Das Erfassen hochwertiger Teleoperationsdaten erfordert Zeit, Hardware und Fachwissen.
Heutige Modelle meistern überschaubare Aufgaben mühelos, haben aber große Schwierigkeiten bei langwierigen Abläufen. Wählt man eine Aufgabe mit zu vielen verknüpften Einzelschritten, gelingt selbst aussichtsreichen Demos die zuverlässige Fertigstellung des gesamten Ablaufs nur selten.
Die Sicherheitsvorkehrungen für KI in einer physischen Umgebung sind noch nicht vollständig geklärt. Wer hier Abstriche macht, bekommt keine zweite Chance.
Wir sind keine Integratoren, die Hardware verkaufen, und wir sind kein Forschungslabor, das nur nach Demos strebt. Wir sind KI Ingenieure, die seit 13 Jahren Modelle für Wahrnehmung, logisches Denken und Steuerung im produktiven Einsatz verankern. Das reicht von der Fehlererkennung bis zur Auslösung von Maschinenaktionen in laufenden Produktionslinien. Wir helfen Ihnen, die lohnendsten Anwendungsfälle für KI Robotik zu finden. Wir entwickeln die erforderliche Sensorik sowie Steuerung und verbinden sie mit Ihrer bestehenden Automatisierung. Sie behalten die volle Kontrolle. Wir sorgen dafür, dass die Maschine sieht, denkt und handelt
Verstehen Sie die Aufgabe im Verlauf ihrer Ausführung. Kameras, Kraftsensoren und Maschinensignale helfen dabei, Objekte zu lokalisieren, Veränderungen zu erkennen und den Zustand des Arbeitsbereichs einzuschätzen.
Entscheiden Sie, wie es weitergehen soll. Je nach Aufgabe kann dies etablierte Planungs- und Steuerungsmethoden bedeuten oder eine Vorgehensweise, die aus Demonstrationen oder Simulationen abgeleitet wurde.
Setzen Sie die Entscheidung in eine konkrete Aktion um. Verbinden Sie sie mit der Steuerung des Roboters, des Greifers oder der Maschine und beobachten Sie anschließend das Ergebnis, damit das System sich anpassen oder anhalten kann.
Nicht jede Aufgabe erfordert einen lernfähigen Roboter. Strukturiert und repetitiv? Da punktet die regelbasierte Robotik mit Geschwindigkeit und Präzision. Variabel, aber begrenzt? Da ist die trainierbare Robotik die richtige Wahl. Unvorhersehbar und anweisungengesteuert? Da kommt die kontextbasierte Robotik zum Einsatz. Wir analysieren Ihre Prozesse hinsichtlich Komplexität, Variabilität und Umfang der Aufgaben und sagen Ihnen ganz offen, welche davon bereits bereit sind.
Passgenaue Sensoren und Steuerungen bilden das Fundament. Je nach Mehrwert entwickeln oder adaptieren wir spezifische Bausteine für Wahrnehmung, Handlungsplanung und gelerntes Verhalten. Durch Tests unter realistischen Praxisbedingungen stellen wir sicher, dass das System auch bei Abweichungen verlässlich reagiert, anhält oder rechtzeitig Hilfe anfordert.
Wir binden das System in die erforderlichen Geräte und Arbeitsabläufe ein. Anhand der Validierung vor Ort, der Einweisung des Bedienpersonals und der Leistungsüberwachung wird festgestellt, wann das System bereit ist, weitere Aufgaben zu übernehmen.
Wenn KI physische Anlagen steuern und betriebliche Entscheidungen in großem Maßstab treffen kann, ist eine klare Governance unverzichtbar. Die „Physische KI“ von ML6 basiert auf einem strengen, transparenten Kontrollrahmen, die Unternehmens- und Regulierungsstandards entsprechen, beziehungsweise diese oft sogar übertreffen.
Jeder Agent arbeitet ausschließlich im Rahmen der Berechtigungen seiner zugewiesenen Rolle, wodurch sichergestellt wird, dass kein Zugriff auf sensible Systeme oder Daten erfolgt.
Geschäftsregeln, Sicherheitsprotokolle und Compliance-Anforderungen sind direkt in die Entscheidungslogik jedes KI-Agenten integriert.
Jede Aktion – vom Sensorwert bis zur Roboterbewegung – wird in Echtzeit protokolliert, um Audits, Untersuchungen und kontinuierliche Verbesserungen zu ermöglichen.
Entwickelt, um Standards wie ISO 27001, SOC 2, DSGVO, NIS2 und branchenspezifische Vorschriften (z. B. GxP in der Pharmabranche, IATF 16949 in der Automobilindustrie) zu erfüllen und sich an diese anzupassen.
Bei Szenarien mit hohem Risiko ist vor der Ausführung eine Genehmigung durch einen Mitarbeiter erforderlich, wobei klare Eskalationswege festgelegt sind.
Gewährleistung der Datenhoheit und der betrieblichen Souveränität in jeder Rechtsordnung.
Bleiben Sie auf dem Laufenden mit Berichten unseres Teams, Erfolgsgeschichten unserer Kunden und Neuigkeiten darüber, woran wir hinter den Kulissen arbeiten. Ob es sich um einen detaillierten Einblick in die neuesten Entwicklungen im Bereich KI, einen Blick hinter die Kulissen einer realen Umsetzung oder Produkt-Updates handelt, auf die wir stolz sind – hier erfahren Sie, was in letzter Zeit bei uns passiert ist.

How we used reinforcement learning to train an arm-pose invariant locomotion policy for the Unitree G1, validated via sim-to-sim and sim-to-real transfer.

Physical AI is reshaping industrial robotics. Learn when humanoid robots deliver real ROI — and when traditional automation still wins.

ML6 explores imitation learning in real-world robotics using the open-source LeRobot framework, comparing narrow and foundation models across custom tasks.